UC3D130-50×30 分体模组接口说明

适用型号：UC3D130-50×30-B/R 模组（线激光传感器模组形态）
数据来源：《UC3D130-50×30-B/R 线激光传感器模组接口说明》V1.1

1. 产品概述

UC3D130-50×30-B/R 是 UC3D 系列的线激光传感器模组形态产品，提供 405nm(B) / 650nm(R) 两种激光波长可选，
内置 M8-6 针 GPIO 接口与 USB3.0 数据接口，铝合金机身、IP65 防护等级，可直接集成到设备内部。

2. 规格参数

项目	参数
轮廓点数 (点)	1280
近端 / 远端视野 (mm)	56 / 72
安装距离 (mm)	51
Z 方向重复精度 (mm)	0.02~0.03
Z 方向分辨率 (mm)	0.010~0.015
X 方向分辨率 (mm)	0.044~0.056
测量量程 (mm)	30
扫描速度 (Hz)	448~1950
工作功耗	300mA@5V
外形尺寸 (mm)	90.02 x 40 x 63.97
重量 (g)	220
数据接口	USB3.0（支持 5~30 米拖链线缆）
线激光波长 (nm)	405(B) / 650(R) 可选
线激光安全等级	3B
外壳	铝合金机身，IP65 防护等级
工作温度 (℃)	0 ~ +45（无冻结）
储存温度 (℃)	-30 ~ +70
工作湿度	35~85%RH（无凝结）
操作系统	Windows 32/64 位、Linux x86-64、Linux ARM64
出厂标定	是

3. 接口说明

模组对外提供以下部件（接口位置见随机附带的机型尺寸图）：

部件	说明
激光器	线激光发射窗口，405nm(B) / 650nm(R) 可选
6pin GPIO 接口	触发信号 / 起始结束传感器信号输入，外接 M8-6 针线缆
3 路指示灯	工作状态指示（各灯含义以实物丝印为准）
激光频闪控制接口	激光频闪控制端口（激光模式：常亮 / 常闭 / 闪光，见「功能说明」）

4. 6pin GPIO 接口标准触发线缆线序

序号	颜色	名称	电平范围	最高触发频率	说明
1	红	DATA_A_OPT	5-24V DC	1MHz	轮廓触发编码器 A 相，双向光耦隔离输入正极 / 负极
2	黑	DATA_A_DIF−	RS422	—	轮廓触发编码器 A 相，差分输入负极
3	黄	DATA_A_DIF+	RS422	—	轮廓触发编码器 A 相，差分输入正极
4	白	DATA_OPT_COM	5-24V DC	—	轮廓触发编码器输入，双向光耦隔离公共端
5	灰	START_OPT	5-24V DC	10KHz	起始结束传感器信号输入，双向光耦隔离输入正极 / 负极
6	棕	START_OPT_COM	5-24V DC	—	起始结束传感器信号输入，双向光耦隔离公共端
—	屏蔽层	Shield	—	—	屏蔽地，接设备外壳地

5. 输入电气特性

5.1 轮廓编码器输入（DATA_A_OPT）

项目	参数
逻辑 0 输入电压	0 ~ 2V
逻辑 1 输入电压	5 ~ 24V
最小输入电流	1.5mA
最大输入电流	14mA

输入电压在 2 ~ 5V 之间为不确定状态，应避免输入这一区间内的电压值。

5.2 起始结束传感器输入（START_OPT）

项目	参数
逻辑 0 输入电压	0 ~ 2V
逻辑 1 输入电压	5 ~ 24V
最小输入电流	1.5mA
最大输入电流	12mA

输入电压在 2 ~ 5V 之间为不确定状态，应避免输入这一区间内的电压值。

6. 接线方式

下列为官方接口说明书中给出的连接约定；具体接线以随机附带的接线图为准。

6.1 M8-6 针线缆与轮廓编码器连接

支持 NPN 型、PNP 型、差分型 三类轮廓编码器，分别对应上表中的单端输入（DATA_A_OPT）
与差分输入（DATA_A_DIF+ / DATA_A_DIF−）引脚。

差分型编码器：为确保相机的差分输入电路正常运行，需将相机地信号与外部地信号相接
单端（NPN / PNP）编码器信号接入 DATA_A_OPT，公共端接入 DATA_OPT_COM
差分对建议成对绞合、等长布线，远离动力线与高压线

6.2 M8-6 针线缆与起始结束传感器连接

支持 NPN 型与 PNP 型光电传感器：

传感器信号接入 START_OPT，公共端接入 START_OPT_COM
起始结束信号经双向光耦隔离，触发电平与输入电流要求见上一节「输入电气特性」

线缆颜色以实物丝印为准；接线与维护作业前务必断电，避免带电插拔。