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UC3D 系列规格总览

版本 1.0 · 更新于 2026-10-22 · 阅读 4

UC3D 系列整机与分体模组的轮廓点数、视野、精度、功耗与扫描速度参数对照表（含「整机/模组」形态列）。

型号命名规则

UC3DA-BxC-B/B45/G/R/IR

  • A = 相机型号；B = 近端视野（mm）；C = 测量量程（mm）
  • 激光后缀 B = 405nm 蓝光 / B45 = 450nm 蓝光 / G = 520nm 绿光 / R = 640~650nm 红光 / IR = 830~850nm 近红外
  • 后缀可以组合，表示同一机型提供多种波长可选，例如 -R/B45（红+蓝）、-R/B45/IR（红+蓝+近红外）
  • ED 后缀（如 UC3D230ED）表示轮廓触发为编码器差分（AB 相）专用

传感器整机参数对照

下表整机型号与分体模组统一排列，用「整机/模组」列区分形态；— 表示该型号规格书未给出该项。

型号 整机/模组 轮廓点数 近/远端视野 (mm) 安装距离 (mm) X 方向分辨率 (mm) 测量量程 (mm) 扫描速度 (Hz) 工作功耗 输入输出 外形尺寸 (mm) 重量 (g)
UC3D40-40x25-B/B45/G/R/IR 整机 728 40 / 47 91.8 0.055-0.065 25 1335~6786 460mA@5V 2 路 134.7x42x111 900
UC3D130-49x25-B/B45/G/R/IR 整机 1280 49 / 56 91.8 0.038-0.044 25 460~1950 460mA@5V 2 路 134.74x42x111 900
UC3D40-50x50-B/B45/G/R/IR 整机 728 50 / 60 246 0.096-0.083 50 1300~6786 460mA@5V 2 路 137.24x42x111 1000
UC3D230-90x80-B/B45/G/R/IR 整机 1936 90 / 120 215.86 0.046-0.062 80 450~1968 460mA@5V 2 路 134.4x42x111 911
UC3D500-165x140-B/B45/G/R/IR 整机 2464 165 / 260 222.56 0.067-0.1 140 290~3430 480mA@5V 2 路 157.13x42x111 1020
UC3D500-345x160-B/B45/G/R/IR 整机 2464 345 / 440 512.50 0.140~0.179 160 760~3390 550mA@5V 2 路 157.13x42x141.18 1030
UC3D500-158x400-B/B45/G/R/IR 整机 2464 158 / 367 272.25 0.064-0.15 400 200~3500 465mA@5V 2 路 136.58x42x111 947
UC3D230ED-811x260-B45/G/R/IR 整机 1936 811 / 1000 747.63 0.419-0.517 260 700~1968 536mA@5V 3 路 524x43x111 2000
UC3D230ED-800x600-B45/G/R/IR 整机 1936 800 / 1500 589.81 0.413-0.775 600 539~4576 536mA@5V 3 路 360x43x111 2000
UC3D230ED-750x1500-B45/G/R/IR 整机 1936 750 / 2400 519.81 0.387~1.240 1500 342~4576 最大 3W 3 路 360x43x111 2000

| UC3D130-50x20-B/B45/R | 模组 | 1280 | 56 / 68 | 71 | 0.045~0.053 | 20 | 全量程 550 | 390mA@5V | 2 路 | 88.59x40x63.97 | 220 |
| UC3D130-50x30-B/B45/R | 模组 | 1280 | 56 / 72 | 51 | 0.044~0.056 | 30 | 448~1950 | 300mA@5V | 2 路 | 90.02x40x63.97 | 220 |
| UC3D130-200x80-B45/R/IR | 模组 | 1280 | 205 / 263 | 291 | 0.16~0.21 | 80 | 全量程 750 | 365mA@5V | 2 路 | 166x40x99.46 | 280 |
| UC3D130-200x350-B45/R/IR | 模组 | 1280 | 205 / 450 | 291 | 0.160~0.352 | 350 | 408~1950 | 365mA@5V | 2 路 | 166x40x99.46 | 280|
| UC3D130-1075x400-B45/R/IR | 模组 | 1280 | 1075/ 1520| 900| 0.840~1.188 | 400| 954~1950 | 500mA@5V | 2 路 | 300x40x115 | - |
| UC3D130-1570x800-B45/R/IR | 模组 | 1280 | 1570/ 2700| 984| 1.23~2.1 | 500| 650~1950 | 900mA@5V | 2 路 | 506x40x121 | - |
| UC3D130-440x200-R | 模组 | 1280 | 440 / 620 | 62.78 | 0.32~0.49 | 200 | 550 | 500mA@5V | 2 路 | 400.31x50x65.28 | — |

模组说明

  • 模组均为（6 针 GPIO + USB3.0 直出），线激光安全等级 3B，
    铝合金机身，供电 5V@900mA（USB3.0 直供），出厂标定，与整机共用同一套 SDK 接口与数据格式

  • 软件支持：支持 Windows、Linux、Arm Linux；
    支持 C/C++/C#/Python 二次开发，可获取 Profile（轮廓）/ Zmap / 3D Point Cloud（3D 点云），兼容 Halcon、PCL

Z 方向精度与分辨率

型号 Z 方向分辨率 (mm) Z 重复精度 (μm)※
UC3D40-40x25 0.010 3
UC3D130-49x25 0.007 3
UC3D40-50x50 0.025 3
UC3D230-90x80 0.0175 3
UC3D500-165x140 0.025 3
UC3D500-158x400 0.08 7
UC3D230ED-811x260 0.1 18
UC3D230ED-800x600 0.35 18
UC3D130-200x350 0.114~0.551 —
UC3D230ED-750x1500 0.209~2.237 —
UC3D500-345x160 0.1 —

※ Z 重复精度为用户手册规格表未收录项，沿用官网公开数据，仅供选型参考；
— 表示该型号规格书未给出重复精度，需要时请联系厂家索取。
模组各型号的 Z 方向分辨率均为理论计算值，实际值以用户实际测量为准。

共性规格

以下为整机型号的共性规格；分体模组的差异项见上方对照表的「整机/模组」列与模组说明。

  • 轮廓点数：728 ~ 2464 点；出厂前相机硬件内置线激光轮廓物理尺寸标定数据
  • 数据接口：USB3.0（标配 3 米拖链线缆直出 / 5~30 米光纤线缆可选）
  • 供电电源：5V@900mA（USB3.0 直供）；UC3D230ED-750x1500 为相机 5V@500mA
  • 输入输出：2 路输入（1 路轮廓触发编码器差分/双向光耦隔离可选专用，1 路起始结束传感器双向光耦隔离专用）；UC3D230ED 为 3 路输入（2 路编码器 AB 相差分专用）
  • 防护等级：IP65；外壳材料：铝合金
  • 线激光：波长 405(B) / 450(B45) / 520(G) / 640~650(R) / 830~850(IR) nm 可选（按型号），安全等级 3B
  • 工作环境：工作 0~+45℃（无冻结）、储存 -30~+70℃、湿度 35~85%RH（无凝结）
  • 软件支持：支持 C/C++/C#/Python 等常用编程语言二次开发；支持 Profile（轮廓）、Zmap、3D Point Cloud（3D 点云）数据获取；支持 Halcon、PCL 数据格式，提供完整示例源程序
  • 出厂标定：是

智能网络控制器

  • UC3D-INC-P510：将 UC3D 传感器 USB3.0 数据转换为有线网络 / WiFi5 传输，最多连接 2 台传感器，
    支持多台 3D 传感器同步采集与远程参数控制。详见 「3D 相机 → 智能网络控制器」 产品线
    （规格参数 /
    硬件信息 /
    安装与连接）

各参数为理论计算值，实际值以用户实际测量为准；扫描速度取决于视野、测量量程与曝光时间的设置。