UC3D 传感器安装与接线

本页说明 UC3D 传感器 M8-6 针 IO 接口的线序与编码器接线方式，是外触发轮廓采集的关键。

1. 机械安装与连接

1. 使用 M4 螺钉将传感器固定到支架，激光线垂直于被测工件表面
2. 按型号安装距离布置传感器与工件（安装距离见「型号与规格」）
3. USB3.0 数据线连接工控机 USB3.0 端口（建议原生接口，避免经 USB Hub 转接）

2. M8-6 针 IO 接口线序

标配 M8-6 针连接线缆（3 米高柔，1 条），用于连接轮廓触发编码器与起始结束传感器。

上表为 ED 系列（支持 AB 相差分编码器） 线序。

3. 6pin GPIO 接口线序（非 ED 整机型号）

非 ED 型号为单路轮廓触发（双向光耦隔离可选），标配 6pin GPIO 触发线缆，线序如下
（来源：《UC3D130-200X350 产品规格参数》「6pin GPIO 接口标准触发线缆线序说明」）：

接线要点

• Data Trigger 内部原理：采用两片高速光耦隔离芯片采集外部高速编码器信号，最高频率可达 1MHz，
  输入电压范围 12~24V DC，触发接口兼容 NPN 与 PNP 型编码器
• Start Trigger 内部原理：采用一路双向光耦隔离采集外部传感器信号，最高频率 10KHz，
  输入电压范围 5~24V DC，兼容 NPN / PNP 型光电传感器
• NPN / PNP 型接线：编码器与光电传感器均由外部电源供电，触发电平支持 12~24V
• 差分型编码器：一般供电 DC 5V，需将差分编码器电源地与相机地相接
• 抗干扰：干扰强烈的场合，需按随机接线图将差分输入的多余信号线短接，防止差分输入干扰
  （不同批次线缆配色可能不同，以丝印为准，不要照搬颜色）

不同批次线缆颜色可能不同，以线缆丝印与随机附带的接线图为准。
分体模组 UC3D130-50×30-B/R 的 6pin GPIO 接口定义与电气参数见「分体模组接口说明」。

4. 差分编码器接线要点

• 差分输入采用 RS422 电平标准，相机内部已集成 120Ω 匹配终端电阻
• 推荐编码器型号：欧姆龙 E6B2-CWZ1X
• 差分对（DATA_A+/A−、DATA_B+/B−）建议成对绞合、等长布线，远离动力线与高压线
• 上升 / 下降沿延时 TPLH / TPHL 约 15ns

5. 触发电平与安全

• 起始结束信号经双向光耦隔离，支持 NPN / PNP 型传感器
• 接线与维护作业前务必断电，避免带电插拔损坏设备
• 编码器与传感器线缆使用螺旋套管保护，避免直接捆扎造成断线

数据来源：《UC3D-ED 系列编码器型号使用手册》《UC3D130-200X350 产品规格参数》。

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相关文档

• UC3D130-50×30 分体模组接口说明：模组 6pin GPIO 线序、电气特性与编码器接线