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UC3D 传感器硬件信息

版本 1.0 · 更新于 2026-10-21 · 阅读 8

UC3D 系列系统组成、对外接口、供电功耗、防护等级与机械安装孔位说明。

本页介绍 UC3D 系列线激光轮廓传感器的硬件构成、对外接口、供电与机械安装信息。

系统组成

UC3D 传感器为一体化线激光轮廓测量头，内部集成线激光发射器 + 高速 CMOS 图像传感器 + FPGA 处理单元 + 标定数据，
出厂即完成线激光轮廓物理尺寸标定，上电后可直接输出轮廓（Profile）、深度图（Zmap）与 3D 点云数据。

对外接口

接口 规格 说明
数据接口 USB3.0 标配 3 米拖链线缆直出；5~30 米可选光纤线缆延长
IO 接口 M8-6 针 轮廓触发与起始结束传感器信号输入（详见「安装与接线」）
激光 内置线激光器 波长 405(B) / 650(R) / 830(IR) 可选，安全等级 3B

供电与功耗

  • 供电电源：5V@900mA（USB3.0 直供，无需外接电源）；UC3D230ED-750x1500 为相机 5V@500mA
  • 最大工作功耗：365 / 460 / 465 / 480 / 536 / 550 mA@5V 或 3W（随型号而定，见「型号与规格」）

防护与工作环境

项目 参数
防护等级 IP65
外壳材料 铝合金
工作温度 0~+45℃（无冻结）
储存温度 -30~+70℃
工作湿度 35~85%RH（无凝结）

机械安装

  • 传感器背面提供 M4 螺纹安装孔（标配 M4-8 内六角螺钉 4 个）
  • 安装时保证激光线垂直于被测面，并按型号对应的安装距离（见「型号与规格」）布置
  • 分体模组型号：UC3D130-50x30-B/R（IP65，6pin GPIO + USB3.0，见接口说明书 V1.1）、
    UC3D130-50x20-R / UC3D130-200x80-R / UC3D130-440x200-R
    （M8-6 针 IO + USB3.0，无防护等级、产品限于室内应用）
  • 部分型号（如 UC3D230ED-750x1500）滤光片规格为 M34xP0.5，可外接滤光片

接口图示说明

下图标注了 UC3D 传感器各外部部件（①~⑧），对应说明见下表。

UC3D 传感器外观与部件标识：① M8-6 针 IO 接口 / ② IO 接口丝印 / ③ USB3.0 A 型公口 / ④ 轮廓触发信号指示灯 / ⑤ 起始结束信号指示灯 / ⑥ 激光发射窗口 / ⑦ 感光接收窗口 / ⑧ 安装固定孔
标号 部件 说明
① M8-6 针 IO 接口 连接轮廓触发编码器与起始结束触发传感器
② IO 接口丝印说明 接口引脚丝印标识
③ USB3.0 A 型公口连接线缆 与主机 USB3.0 接口连接，进行数据传输与控制通讯；标配 3 米拖链线缆，更长需选 5~10 米光纤线缆
④ 轮廓触发信号指示灯 触发信号为高电平时亮、低电平时灭（亮灭仅与信号有关，与软件设置无关）
⑤ 起始结束信号指示灯 起始结束信号为高电平时亮、低电平时灭（亮灭仅与信号有关，与软件设置无关）
⑥ 激光发射窗口 安装滤光片，用于发射检测激光
⑦ 感光接收窗口 安装滤光片，用于接收检测激光
⑧ 安装固定孔 M4 螺纹孔，用于安装固定传感器

⑥ 激光发射窗口与 ⑦ 感光接收窗口局部特写如下：

激光发射窗口与感光接收窗口特写

M8-6 针 IO 接口

M8-6 针 IO 接口实物与丝印如下图所示（标准/非 ED 型号为单路 A 相差分编码器 + 起始结束传感器接口）：

M8-6 针 IO 接口实物与丝印
线序 线缆颜色 名称 触发频率 说明
1 红 DATA_A_OPT <1MHz 轮廓触发编码器 A 相，双向光耦隔离输入正极/负极
2 黑 DATA_A_DIF- — 轮廓触发编码器 A 相，差分输入负极
3 蓝 DATA_A_DIF+ — 轮廓触发编码器 A 相，差分输入正极
4 绿 DATA_OPT_COM — 轮廓触发编码器输入，双向光耦隔离公共端
5 黄 START_OPT <10KHz 起始结束传感器信号输入，双向光耦隔离输入正极/负极
6 橙 START_OPT_COM — 起始结束传感器信号输入，双向光耦隔离公共端
— 屏蔽层 Shield — 屏蔽地，接设备外壳地

接口丝印命名以实物为准；ED 系列（支持 AB 相差分编码器）线序与接线要点详见
「3D 相机 → UC3D 系列 → 安装与接线」（M8-6 针接线）。

机械尺寸图

以下为各型号外形尺寸图。精确外形尺寸（长×宽×高）以 UC3D 系列规格总览 为准，安装孔位与外形以图示为准。

UC3D130-49x25-B/R

UC3D130-49x25-B/R 外形尺寸图

UC3D40-50x50-B/R

UC3D40-50x50-B/R 外形尺寸图

UC3D230-90x80-B/R

UC3D230-90x80-B/R 外形尺寸图

UC3D40-40x25-B/R

UC3D40-40x25-B/R 外形尺寸图

UC3D500-165x140-B/R

UC3D500-165x140-B/R 外形尺寸图

UC3D500-158x400-B/R

UC3D500-158x400-B/R 外形尺寸图

UC3D230ED-811x260-R

UC3D230ED-811x260-R 外形尺寸图

UC3D230ED-800x600-R

UC3D230ED-800x600-R 外形尺寸图

其余型号（如 UC3D130-200x350、UC3D230ED-750x1500、UC3D500-345x160 及 4 款分体模组）
手册未提供独立外形尺寸图，外形参数以各型号规格书/宣传页为准。

数据来源：《UC3D 系列线激光轮廓测量传感器用户手册》V3.2「硬件篇」。