XS3D 触发控制与典型采集场景

本文说明 XS3D 采集的触发控制与三类典型运动场景的参数计算（依据配套软件 XSShow3D）。

触发控制

XS3D 采集由两级触发共同决定：

• 起始停止触发：由外接光电 / 接近传感器给出，标记一个被测物体的开始与结束
  • 触发条件：Disable / Rising Edge / Falling Edge / High Level / Low Level
• 轮廓触发：决定轮廓的采集节拍
  • 触发模式：Free Run（自由运行）/ Internal（内触发）/ 外部编码器（Rising / Falling）

三类典型场景

1. 静态物体轮廓采集

• 采集类型设为 3D 点云模式并勾选「显示轮廓」
• 起始停止触发条件 = Disable；轮廓触发模式 = Free Run
• 直接单次 / 连续采集

2. 连续匀速运动物体

• 不接编码器；光电传感器给「起始停止触发」，轮廓触发设为 Internal
• 参数计算（y=物体 Y 向尺寸，v=运动速度，Δy=采集间隔，fmax=最大帧率）：
  • 最小采集间隔：Δy_min = v / fmax
  • 内触发频率：f = v / Δy（须小于 fmax，否则丢帧）
  • 采集轮廓数：N = y / Δy

3. 连续非匀速运动物体

• 需外接编码器作为轮廓触发输入（触发条件 Rising / Falling）
• 参数计算（n=编码器每圈脉冲数 ppr，d=每圈移动距离）：
  • 运动方向精度：Δd = d / n
  • 编码器脉冲频率：F = n·v / d
  • 分频：div = 1（F < fmax）或 ceil(F / fmax)（F > fmax）
  • 采集间隔：Δy = div·d / n；采集轮廓数：N = y / Δy

要点：「运动方向精度」参数直接决定 Y 向采样精度，务必与实际运动速度、编码器精度匹配。
数据来源：《XSShow3D 软件用户手册》v1.03「典型应用场景」。