XS3D 系列型号与规格
XS3D 高速高分辨率 3D 相机的产品特点、XS3D-S-4096HS 完整规格与帧率表。
XS3D 系列为高速高分辨率 3D 相机，基于激光三角测量原理，面向 OEM 与系统集成商：
用户可自行配置 3D 传感器、激光器、镜头等组件，定制量程、精度与多传感器方案。
产品特点
- 提供多种传感器分辨率；现已发布 4096 轮廓点、最高 26258 Hz 行频，每秒最多生成 1.08 亿个 3D 点
- FPGA 硬件加速 + 2GB 缓存，最高可处理 7.3 亿个 3D 点
- 配备 1G 以太网接口
- 支持激光功率控制、TTL 频闪控制
- 支持编码器及多路 IO 设置
- 提供 CBXSShow 3D 点云采集软件 及二次开发包（CBXS SDK）
- 硬件提供整机或模组方案，支持定制，并提供标定服务
型号规格：XS3D-S-4096HS
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 图像传感器 | CMOS 高速传感器 |
| 曝光方式 | 全局曝光 |
| 有效分辨率 | 4096(H) x 2160(V) |
| 轮廓点数 | 4096 |
| 像素尺寸 | 2.5 x 2.5 μm |
| 靶面尺寸 | 2/3" |
| 感光面积 | 10.5 mm x 5.4 mm |
| 最小曝光 | 0.00158 ms |
| ADC 位数 | 10bit |
| 数据传输接口 | 千兆网 1Gbit/s |
| IO 接口 | A+, A−, B+, B−, Z+, Z− | RS-422 | TTL | RS232 |
| 电源 | DC 12V~24V |
| 图像算法 | 默认 COG（可定制） |
| 连接器接口 | 电源/IO：M12-12PIN；千兆网：M12-8PIN；激光：M8-6PIN |
| 外形尺寸 | 55.0 x 55.0 x 80.0 mm |
| 净重 | 323 g |
| 软件 | CBXS SDK 开发包，支持 Windows / Linux |
片上采集帧率（按 ROI 行数）
| 行数 | 帧率 | 行数 | 帧率 |
|---|---|---|---|
| 2160 行 | 289 Hz | 96 行 | 5350 Hz |
| 1080 行 | 573 Hz | 48 行 | 9015 Hz |
| 768 行 | 799 Hz | 24 行 | 13714 Hz |
| 384 行 | 1555 Hz | 12 行 | 18547 Hz |
| 192 行 | 2950 Hz | Min 行 | 26258 Hz |
输出数据模式
- 原图模式 / 原图 + 轮廓点模式 / 轮廓点模式 / 深度图 + 亮度图模式
模组与配件
- 相机模组方案：核心板 + Sensor 板，适合 OEM / 集成商嵌入式集成
- 光学支架套件：用于激光器与相机固定、可调支架，可快速搭建激光三角测量 3D 相机
数据来源：《XS3D 系列高速高分辨率 3D 相机》产品手册 v1.7（2026-08-12）。
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