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XS3D 系列安装与接线指南

版本 1.0 · 更新于 2026-10-21 · 阅读 2

XS3D 机械安装、M12-12PIN 电源&IO / M12-8PIN 千兆网 / M8-6PIN 激光器引脚定义与线缆型号。

本页说明 XS3D 高速 3D 相机的机械安装、三路航空接口接线与上电验证步骤。

1. 安装前检查

  • 核对型号标签与订单一致（XS3D 各型号量程 / 配置不同，混装会影响标定）
  • 确认包装内含相机主机、配套线缆、安装螺钉与快速指南
  • 工作环境避免强反光背景与粉尘堆积

2. 机械安装

  1. 使用光学支架套件固定相机，使激光线垂直于被测面与运动方向
  2. 相机与工件的安装距离按所选 Sensor / 镜头配置确定
  3. 紧固后再次确认视场覆盖被测区域

3. 电源 & IO 接口（M12-12PIN）

配套线缆：XS3D-ETC-M12-12P-ST-3M（普通 3 米）/ XS3D-ETC-M12-12P-GR-3M（高柔 3 米）

序号 标准名称 方向 说明 信号标准 线缆颜色
1 VCC IN 相机电源电压 DC12V~24V 橙
2 GND IN 相机电源接地，GPIO 信号地 GND 橙注黑
3 DATA_A+ IN Data 触发 A+ RS422/TTL 5V~24V 粉红
4 DATA_A- IN Data 触发 A- RS422/TTL GND 粉红注黑
5 START+ IN Start 触发+ RS422/TTL 5V~24V 橙
6 START- IN Start 触发- RS422/TTL GND 橙注白
7 GPIO0 IN/OUT 通用输入输出 TTL 5V~24V / OpenDrain 黄
8 GPIO1 IN/OUT 通用输入输出 TTL 5V~24V / OpenDrain 黄注黑
9 DATA_B+ IN Data 触发 B+ RS422/TTL 5V~24V 白
10 DATA_B- IN Data 触发 B- RS422/TTL GND 白注黑
11 RS232_RXD IN 串口接收 RS232 灰
12 RS232_TXD OUT 串口发送 RS232 灰注黑

接线要点：

  • 差分对识别：DATA_A+/A−（Pin 3&4）、START+/−（Pin 5&6）、DATA_B+/B−（Pin 9&10）均为独立 RS422 差分通道，建议成对绞合、等长布线
  • 电平兼容：TTL 5V~24V 表示宽压输入（光耦隔离 / 施密特触发器前端），非标准 5V TTL，请勿直连 MCU 的 3.3V GPIO
  • RS232：灰 / 灰注黑为 RS232 电平（±3V~±15V），需经 MAX3232 等电平转换芯片连接 MCU，不可直连
  • 双色编码："橙注黑" = 橙底黑条纹，用于区分同主色不同功能线

4. 千兆网接口（M12-8PIN）

线缆：XS3D-ETC-M12-RJ45-ST-3M（普通 3 米）/ XS3D-ETC-M12-RJ45-GR-3M（高柔 3 米）

Pos 信号 差分对 线色 说明
1 ETH_MX3_P Pair 4 蓝白 正端 (+)
2 ETH_MX4_P Pair 2 棕白 正端 (+)
3 ETH_MX4_N Pair 2 棕 负端 (−)
4 ETH_MX1_N Pair 1 橙 负端 (−)
5 ETH_MX2_P Pair 3 绿白 正端 (+)
6 ETH_MX1_P Pair 1 橙白 正端 (+)
7 ETH_MX3_N Pair 4 蓝 负端 (−)
8 ETH_MX2_N Pair 3 绿 负端 (−)

5. 激光器接口（M8-6PIN）

线缆：XS3D-ETC-M8-6P-ST-3M（普通 3 米）/ XS3D-ETC-M8-6P-GR-3M（高柔 3 米）

Pos 信号 方向 线色 功能说明
1 LASER_VCC_5V OUT 红 +5V 电源（5V 激光器供电，最大 1.5A）
2 LASER_GND OUT 黑 同 GND 相机电源接地
3 LASER_DAC OUT 蓝 模拟调光控制信号（0–3.3V）
4 LASER_TTL OUT 绿 数字使能 / 开关信号
5 LASER_VCC OUT 黄 同 VCC 相机电源电压（12-24V），最大 500mA
6 — — 橙 空脚

安全要点：

  • 5V 与 12-24V 电源路径应独立供电，避免共模压降导致 DAC/TTL 误触发
  • 典型流程：先使能 LASER_TTL（高电平），再通过 LASER_DAC 设置功率；TTL 为低时激光强制关闭（硬件保护）
  • 红(5V)/黄(12-24V)/黑(GND) 易混淆，建议在端子标注 "V5 / V12(24) / GND" 及极性

6. 上电验证

  1. 上电后观察 PWR 灯：闪烁 → 初始化完成常亮
  2. 网线连通后 LAN 灯常亮
  3. 在 CBXSShow / XSShow3D 中枚举设备；枚举不到时先检查网口指示灯与 IP 网段（详见「故障排除」）

数据来源：《XS3D 系列高速高分辨率 3D 相机》产品手册 v1.7「接口示意图」。