XS3D 硬件信息(接口与状态灯)
XS3D 机械参数、M12/M8 接口构成与 6 组状态指示灯判读。
机械参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 55.0 x 55.0 x 80.0 mm |
| 净重 | 323 g |
| 电源 | DC 12V~24V 宽压输入 |
| 接口形态 | M12-12PIN / M12-8PIN / M8-6PIN 航空插头 |
接口构成
| 接口 | 连接器 | 用途 |
|---|---|---|
| 电源 / IO | M12-12PIN | 供电、触发输入、GPIO 输入输出、RS232 |
| 千兆网 | M12-8PIN | 1Gbit/s 数据传输 |
| 激光 | M8-6PIN | 激光器供电与控制 |
各接口引脚定义详见「安装与接线」。
状态指示灯(6 组)
| 序号 | 名称 | 颜色 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 1 | PWR | 白色 | 电源指示灯 |
| 2 | LAN | 绿色 | 网络状态指示灯 |
| 3 | LNK | 橙色 | 10M 网络指示灯 |
| 4 | ERR | 红色 | 固件错误指示灯 |
| 5 | DATA | 绿色 | Data Trigger 指示灯 |
| 6 | START | 蓝色 | Start Trigger 指示灯 |
判读说明:
- PWR:上电闪烁,固件初始化完成后常亮
- LAN:与上位机连通后常亮,有数据收发时闪烁,未连网卡时熄灭
- LNK:连接到 10M 以太网时常亮
- ERR:一般错误闪烁,严重错误常亮
- DATA:采集时随采集闪烁;超时 2s 无触发信号时 1s 闪 1 次;无 Start 信号时熄灭
- START:未收到 Acquisition Start 时呼吸闪烁;收到 Start 但超时 2s 无起始触发时 1s 闪 1 次;收到起始触发后亮 20ms 再熄灭
数据来源:《XS3D 系列高速高分辨率 3D 相机》产品手册 v1.7。
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