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XS3D 采集类型与数据格式

版本 1.0 · 更新于 2026-10-21 · 阅读 1

XS3D 五种数据采集模式（原图 / 3D 点云 / ZMap / 亮度图）与输出文件格式说明。

本文说明 XS3D 系列 3D 相机的数据采集与输出（依据配套软件 XSShow3D）。

采集类型（5 种数据模式）

采集类型 输出数据 数据文件命名
原图模式 激光光条原图（含提取轮廓点标记） Image-YYYY-MM-DD-HH-MM-SS-ZZZ.bmp
3D 点云模式 单轮廓 Profile + 3D 点云 profile-…pcd / PtCloud-…pcd
ZMap 模式 单轮廓 + 深度图 ZMap profile-…pcd / ZMap-…pcd
亮度图 3D 点云模式 单轮廓 + 亮度图 3D 点云（PI） profile-…pcd / PI-…pcd
亮度图 ZMap 模式 单轮廓 + 深度图 ZMap + 亮度图 profile-…pcd / ZI-…pcd / Intensity-…bmp
  • 原图模式：用于传感器初始化调试，实时预览激光光条与提取轮廓点（红点标记），判断曝光/增益是否合适
  • 3D 点云 / ZMap / 亮度图：用于实际测量，点云 PCD 可直接导入 Halcon / PCL 等第三方处理
  • 采集数据默认保存在软件根目录 SaveData 文件夹

采集操作

  • 单次采集：除原图模式外各模式可用，达到设定的采集轮廓数后自动停止
  • 连续采集：单次采集的重复，需手动停止；若停止时未达本次采集轮廓数，3D 点云 / ZMap / 亮度图不显示本次结果

预览交互

  • 轮廓 / 深度图 / 亮度图窗口：滚轮缩放、左键拖动、右键恢复充满显示
  • 3D 点云窗口：左键旋转视角、中键平移、右键缩放，「重置 3D 点云视角」恢复俯视视角

数据输出

支持原图 / Profile（轮廓）/ ZMap 深度图 / 亮度图 / 3D 点云，可导出 Halcon、PCL 兼容格式。

数据来源：《XSShow3D 软件用户手册》v1.03「六、XSShow3D 软件使用说明」。