UC3DStudio 圆度测量（转台回转体）

数据来源：《UC3DStudio 用户说明书》V1.38 §12.5「圆度测量」。
⚠️ 授权功能：右侧「圆度测量」页签（视图菜单 圆度测量 Ctrl+8；未授权时页签不显示且转台帧累积自动停止）。

适用场景与物理布置

用于测量绕 X 轴旋转的回转体（圆柱 / 圆盘类工件）的直径与圆度，并给出 360° 半径轮廓图与 ISO 1101 圆度评定。

• 旋转中心：传感器 X 轴即回转中心轴；产品绕 X 轴旋转；线激光每帧扫到圆的一个方位角，累积一整圈（默认 720 帧）才形成一个完整的圆截面。
• 两处图形：面板内为小极坐标半径图 + 轴向剖面线（调参时即时可见）；中央区新增「圆度」页签，自上而下叠放极坐标图 / 展开图 / UPR 频谱柱状图。
• 两种数据源：
  1. 转台累积（面板「开始累积」，自建物理帧通道，绕开显示节流）；
  2. 当前主图轮廓（面板「从主图测量」，取主图当前显示的轮廓）。

参数区

圆度与 RON 指标（ISO 1101）

在所选参考圆下，圆度 = 参考圆与轮廓的包容带宽度（Rmax − Rmin），单位 µm（按系统单位显示）。

⚠️ 口径注意：本模块的「圆度」是包容带宽度，与测量工具里「直径」输出项中的「拟合残差 RMS」不是同一个量。

UPR 频谱分解（诊断）

把半径偏差曲线做 FFT，分离出各阶谐波，帮助定位误差来源：

• ⚠️ 偏心方向警示：1UPR 的相位就是偏心方向角。面板与中央区图形统一采用「0° 在 12 点方向、顺时针为正」，注意与内部数据角度坐标的换算。
• ⚠️ 默认关闭稳健剔除（σ = 0）：这是有意为之——实测真实转台样本上 3×MAD 迭代未剔除任何点，开启反而有误剔风险。
• ⚠️ 默认不做滤波：圆度 / RON 是形状量，滤波直接改变被评定的数值本身；UPR 是诊断量，滤波把要诊断的分量滤掉。确需滤波时使用频域零相位滤波。

多截面与锥度告警（防误诊）

• 轴向按等距分箱（薄层宽 Δ）切出多个截面，逐截面独立评定。
• 轴向剖面线（面板内）：横轴 = 轴向位置，曲线 = 各截面圆度，散点 = 各截面直径。点击 / 拖动可选中截面，三张图同步切换。
• 圆柱度口径：默认取各截面圆度的最大值（ISO 1101 / GB-T 1184 的圆柱度 = 包容两平行平面 / 圆柱面的宽度取最大），作为验收判据。
• ★ 锥度告警（最大误诊风险）：若「锥度（各截面直径的极差）」超过「圆度中位数 × 锥度告警比（默认 3.0）」，面板会给出「⚠ 此件非等径圆柱」告警。

  原因：锥形件的直径沿轴向变化远大于圆度 —— 实测某转台样本直径 10.19→17.92mm（锥度 7.73mm）而圆度仅 2.0mm，若不单独看锥度，会把锥度误读成圆度。

丢帧自检与角度可信度

SDK 无编码器计数值读取接口，也无转台零位（Z 相）接口，因此丢帧只能事后自检：

• 时间戳均匀性自检（默认勾选）：相邻帧时间戳间隔若接近整数倍中位间隔，即判为丢帧并在「实测」栏报出丢帧数。
• 相位纠错：在 ±S 帧范围内做整数帧偏移搜索，取曲线最平滑者。1UPR 占主导时必定收敛；若 1UPR 极小（工件近乎同轴）可能锁到噪声峰。

导出

导出操作同样需要圆度测量授权。