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UC3DStudio PCD 回放与逐帧查看

版本 1.0 · 更新于 2026-10-21 · 阅读 0

打开 PCD 文件、切片轴切换、逐帧三件套、数据布局自动识别与多通道回放（说明书 V1.38 §11，需授权）。

数据来源：《UC3DStudio 用户说明书》V1.38 §11「PCD 回放」。
⚠️ 需授权：菜单 设备 → 打开PCD文件...（无独立工具栏按钮；未授权时该项显示锁形图标并灰色禁用，含多通道 PCD 同步播放）。

基本流程

  1. 菜单 设备 → 打开PCD文件... → 选择 .pcd 文件 → 自动加载并显示首帧。
  2. 工具栏 切片轴 切换切片方式（切片 = 用平面切原始点云、取原始点，绝不重采样 / 插值）：
    • Y（X-Z 轮廓）：沿 Y 逐层播放轮廓；
    • X（Y-Z 横截面）：沿 X 播放横截面。
  3. 点工具栏 开始采集 起播（再点「停止采集」暂停）；播放中可执行测量与板型检测。
  4. 连接真实传感器会自动退出模拟 / PCD 回放并隐藏切片轴。

逐帧查看（加载 PCD 后才出现的「三件套」）

加载 PCD 后工具栏出现 上一帧 / 下一帧 / 帧 N + 跳转：

  • 未加载 / 未打开 PCD 时这 4 个控件（上一帧 / 下一帧 / 帧号框 / 跳转）整组隐藏（不是置灰）——避免工具栏残留一排点不动的灰按钮；退出 PCD 回放（切回传感器在线）后自动隐藏。
  • 加载后仅在「已加载 PCD 且处于待机 / 停止态」时可用（多槽拼接播放时隐藏）。
  • 播放中点按会先自动停止播放，再定位到目标帧并静态渲染（不自动续播）。
  • 帧号框范围 = 当前切片轴下的总帧数（1 基），按回车或点「跳转」生效，越界自动钳位到首 / 末帧。
  • 想继续播放仍点 开始采集（从当前帧接着播）。

数据布局自动识别

加载时按点云实际结构自动判定并选择合适的播放口径：

布局 判据 播放方式
Y 层堆叠（本机点云导出格式） 每行 Y 恒定，按 round(y×1000) 分组层数合理 逐层播放轮廓
结构化网格（WIDTH × HEIGHT 行主序） 数据行数 == HEIGHT，行边界按点数 % W 计数 一帧 = 一行轮廓，播放轮廓数精确等于 HEIGHT
360° 环形拼接（回转体整圈） 列内 x 近似恒定、列内 (y,z) 角覆盖 ≥300°、行内 x 跨度大 取该列原始 (y,z) 圆截面 / 薄层内原始 (x,z) 纵剖面；横轴标签随布局改为 Y / X
任意角度回转云（无网格 / HEIGHT=1） 三候选轴打分取环向覆盖最高者；θ 直方图簇数 <8 判为连续扫描 轴向薄层内原始点按回转角排序成闭合整圆；横轴标签自适应
  • 加载失败不再静默：无法识别布局时弹窗打印真实结构诊断（列点数 / 层数 / 中位 / 最大），而不是「加载成功但播放是垃圾」。
  • 多通道 PCD：多通道文件打开后只预览首帧、不自动播放，点「开始采集」起播；融合开关决定显示拼接帧还是逐通道原始帧（见「多传感器拼接」一篇）。