UC3DStudio 传感器参数保存与 XSShow3D 互通

数据来源：《UC3DStudio 用户说明书》V1.38 §5.4「参数保存」。

传感器管理面板提供 保存参数 / 加载参数 按钮，按 XSShow3D 原生参数文件格式（param_<型号>_<时间戳>.xml）导出 / 导入，与 XSShow3D 双向互通。

文件结构（多根伪 XML，含三段）

节点	承载内容
`<CameraParam>`	传感器参数：像素 ROI（X/Y/W/H）、曝光 ExpTime、增益 Gain、亮度阈值 Threshold / ThresholdLow / ThresholdWidth、多峰模式、数据格式 DataFormat、轮廓数 ProfileNum、起始 / 数据触发（模式、滤波、延迟、分频、内部频率、编码器方向与反向）、激光模式与功率、均匀X分辨率 UniformXRes、UxZ 阈值、图像超时等
`<UC3DAlg>`	算法配置：`<Filter><FilterList>` 下恒写出全部 9 个滤波节点（均值、中值、形状保持、高斯、低通、高通、异常值去除、时间轴、轮廓补点）；每个节点第一个子元素为 `<Enabled>0 或 1</Enabled>`（0 = 不生效，1 = 生效）；节点排列顺序 = 「滤波器执行顺序」列表的顺序，列表未包含的滤波按标准执行顺序追加在后
`<Convert><Matrix>`	平面补正 4×4 齐次变换矩阵（行优先、7 位小数）；`<TYPE>` 为启用位（0 = 不启用）

读取当前设备参数 + 当前滤波链（取面板实时值）+ 当前平面补正矩阵，一次性写出上述格式；文件名默认 param_<型号>_<时间戳>.xml。

解析文件后：

滤波链落盘口径（2026-10-13 修订）：文件固定包含全部 9 个滤波节点，排列顺序与「滤波器执行顺序」列表一致，每项用 <Enabled>1 / 0</Enabled> 标注是否生效。
<ROI> 不会写出全零（2026-10-12 修复）：设备侧 ROI 读取在部分状态（采集中 / ROI 读上下文未建立）会失败，此前会静默跳过 ROI 四项导致文件缺项，现改为失败时回落到面板值并在日志留痕。
写出格式与 XSShow3D 样例逐字节对齐（2026-10-12）：矩阵第 4 行末值紧跟结束标签（中间无空格 / 换行）；曝光、分辨率等数值统一 9 位有效数字。
其余厂商专有节点（APIParam、ZMap 范围、SavePath、图像预处理等）原样透传，保证「导入厂商文件 → 再导出」不丢配置。
旧版 SDK 原生参数文件（KSJXS_Save/LoadParamToFile）路径保留为内部回退。
左侧「传感器设置 → 设备连接」面板的同名按钮行为与传感器管理面板一致。

⚠️ 改动前请确认设备已连接；保存 / 加载参数期间请勿切换数据格式。