UC3DStudio 滤波设置(预处理链)
可调顺序的滤波链、各类滤波器关键参数、推荐链路与多层轮廓感知滤波(说明书 V1.38 §6)。
数据来源:《UC3DStudio 用户说明书》V1.38 §6「滤波设置(预处理链)」。
左侧 滤波设置 页签配置预处理。滤波链顺序可调,逐项勾选启用。
可用滤波器与关键参数
| 滤波 | 说明 | 关键参数 |
|---|---|---|
| 异常值去除 (Outlier) | 窗口内线性去趋势,残差超阈值判异常(抗坡面误杀,适合带坡度平滑轮廓) | 窗口 5 / 残差阈值(按 Z 精度 2~5σ,精细去噪默认 0.03mm)/ 孤立段最大长度 3 |
| 轮廓补点 | 填充无效点 / 缺口 | 插值方式 |
| 时间轴滤波 | 跨帧时间平滑(历史帧) | 历史帧数、均值/中值 |
| 移动平均 / 中值 / 均值 / 高斯 | 常规降噪 | 窗口大小 |
| 双边滤波 | 保边降噪 | 空间 / 值域 sigma |
| Savitzky-Golay | 多项式平滑 | 窗口 / 阶数 |
| 低通 / 高通 / 形状保持 | 频率与形态滤波 | 截止参数 |
推荐链:异常值去除 → 轮廓补点 → 时间轴滤波 → 移动平均。具体按现场噪声选择。
默认链路为空(2026-10-13 起)
软件启动默认与新建项目后的「滤波器执行顺序」列表都是空的——不预置任何滤波项、不自动应用预设(不做任何滤波,原始轮廓直通)。
需要轻度降噪时点滤波器面板的「重置默认」按钮(异常值去除 + 平均滤波),或从「+ 添加」手动加;加载工程 / 导入参数文件会按文件恢复滤波链。
多层轮廓感知滤波(2026-09-29 新增,自动)
多传感器拼接、多反射面等数据在同一 X 处会有多层点交错。滑窗型滤波器若按整帧单序列处理,窗口会混层导致丢点。
软件现自动按 Z 层聚类、在层内分别滤波再按 X 归并,无需手工调整。
若仍丢点,检查层间距是否小于约 2mm,或轮廓本身含无效点(-1000 哨兵帧不分层、走原整帧路径)。
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