UC3DStudio 设备连接与数据采集

数据来源：《UC3DStudio 用户说明书》V1.38 §5.1「连接设备」、§5.2「开始采集」。

连接传感器

1. 用 USB 线连接传感器并上电。
2. 点菜单 设备 → 传感器管理...，弹出居中的「传感器管理 - 设备连接」对话框。
3. 点 搜索设备 刷新列表（连接状态下按钮置灰，需先断开）→ 选中目标设备 → 点 连接。
4. 连接成功后状态栏显示量程与轮廓点数，搜索按钮置灰（防打断采集）；关闭对话框即可回到主界面。

• 软件启动时不自动初始化 SDK / 枚举设备，设备连接统一通过「设备连接」对话框按需触发。
• 多台设备：断开当前设备后再连接另一台，窗口会清空旧数据。
• 传感器管理对话框（2026-09-29 起改版）顶部有视图下拉：单传感器（原设备连接内容）与多传感器拼接（见「多传感器拼接」一篇）。
• 单传感器页底部 应用 / 确定 / 取消：应用 = 刷新连接状态并保持窗口；确定 = 应用并关闭；取消 = 关闭，连接状态不变。
• 关闭后再次打开会停在上次的视图（非模态单例），属预期行为。

选择数据格式

在 传感器设置 → 数据格式 选择采集格式：

采集看不到轮廓曲线时，先确认数据格式选的是「原始-3D数据」或「均匀X-3D数据」，且中央在「轮廓」页签。

开始 / 停止采集

• 点工具栏 开始采集 开始 / 停止（采集中按钮标签变为「停止采集」）。
• 采集中 传感器设置面板的「数据格式 / ROI / 触发模式」自动置灰锁定，停止后恢复——属正常保护。
• 激光模式（常开 / 频闪）在成功连接与参数刷新后由设备回读显示，不会停留在构造默认值。

格式切换提示

切换数据格式会触发传感器内部重配置，可能重置像素 ROI。软件已按「格式 → 分辨率 → ROI」的顺序下发，并在启动时避免冗余格式切换。

加载项目后 ROI 未生效 / 面板显示不符

软件在加载项目（含启动自动加载）时会预填 ROI 面板，并在设备连接后按 800ms × 至多 8 轮回读设备真值校验并自动重下发，最终面板与设备一致。若仍异常，手动点一次 应用ROI。

原图显示口径

原图（LiveImageView）采用最近邻渲染——缩放无插值、不重采样，所见即原始像素，绝不模糊；默认上下翻转 + 图像居中，坐标 (0,0) 绑定图像矩形。

原图「上下颠倒」是默认行为（Y=0 在底部，与 3D 轮廓坐标一致），不是故障。