UC3DStudio 补正设置（几何补偿）

数据来源：《UC3DStudio 用户说明书》V1.38 §7「补正设置（几何补偿）」。

左侧 补正设置 页签，按固定顺序作用于滤波后的数据：

滤波链 → 倾斜补正 → 平面补正(Rodrigues) → 高度系数 → X校准补偿 → X翻转/降采样 → 显示

各项补偿

补偿	说明
倾斜补正	拟合整体斜率并旋转校平（RANSAC + Huber 抗差，支持自动 / 手动角度）
平面补正	3D 平面拟合 + Rodrigues 旋转，消除安装倾斜
高度系数	全局 Z 缩放系数
X 校准补偿	逐点 X→Z 补偿光学畸变（径向 / 逐点残差两种模式）；标定方法：采集 N 帧绝对平面 → 自动建立补偿表
X 翻转 / X 降采样	翻转点序（左右镜像）、按间隔抽稀

无 ROI 或 ROI 有效点 < 4 时自动使用整条轮廓拟合，日志会标注数据源与拟合方式。

提示：测量值整体偏大 / 偏小一个固定量时，先看调参叠加层是否测到了别的特征；确认无误后做 X 校准补偿，不要直接改上下限。