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UC3D 传感器 M8-6 针 IO 接线说明

版本 1.0 · 更新于 2026-10-21 · 阅读 0

UC3D 系列 M8-6 针接口引脚定义、与编码器及起始结束传感器的连接方式。

接口说明

UC3D 传感器通过 M8-6 针 接口连接轮廓触发编码器与起始结束触发传感器。标配 3 米高柔 M8-6 针连接线缆 1 条。

线缆连接后须锁紧，否则可能因振动松动导致接触不良，传感器接收不到触发信号。

引脚定义

Pin 线缆颜色 名称 触发频率 说明
1 红 DATA_A_OPT <1MHz 轮廓触发编码器 A 相，双向光耦隔离输入正极/负极
2 黑 DATA_A_DIF- — 轮廓触发编码器 A 相，差分输入负极
3 蓝 DATA_A_DIF+ — 轮廓触发编码器 A 相，差分输入正极
4 绿 DATA_OPT_COM — 轮廓触发编码器输入，双向光耦隔离公共端
5 黄 START_OPT <10KHz 起始结束传感器信号输入，双向光耦隔离输入正极/负极
6 橙 START_OPT_COM — 起始结束传感器信号输入，双向光耦隔离公共端
— 屏蔽层 Shield — 屏蔽地，接设备外壳地

支持的编码器类型

  • NPN 型编码器 / PNP 型编码器：使用单端光耦隔离输入（DATA_A_OPT + DATA_OPT_COM）
  • 差分型编码器：使用差分输入（DATA_A_DIF+ / DATA_A_DIF-）

指示灯

指示灯 说明
轮廓触发信号指示灯 轮廓触发信号为高电平时亮、低电平时灭
起始结束信号指示灯 起始结束信号为高电平时亮、低电平时灭

两个指示灯的亮灭状态只与信号有关，与软件设置无关。

主机连接

传感器通过 USB3.0 A 型接口接入主机，由 USB3.0 提供电源（5V@900mA）。标配 3 米 USB3.0 拖链线缆；超过 3 米请选用 5~30 米光纤线缆。

安全提示：进行线缆连接及维护作业前请关闭主电源；请使用正确的电源电压，否则可能导致火灾、触电及故障。