UC3D 采集触发与配置说明

本页汇总 UC3D 传感器的采集触发机制与配置属性页要点，便于二次开发与现场调试。

1. 视场范围与量程

• 行起始 / 行高：垂直方向像素位置与高度 → 决定 Z 方向测量量程
• 列起始 / 列宽：水平方向像素位置与宽度 → 决定 X 方向测量量程
• 点击「最大量程」可一键恢复该型号默认最大视场范围

2. 图像参数

3. 触发模式

• 自由触发（Free Run）：以最大速度连续采集，用于预览调试
• 内触发（Internal）：按设定的「内触发频率」采集，适用于被测物匀速运动场景
• 外触发（Encoder / External）：按外部编码器信号 + 「分频」「滤波」采集，适用于非匀速运动

4. 起始结束触发

用于设定单次采集的起止条件：

• 触发条件：不使能 / 上升沿 / 下降沿 / 高电平 / 低电平
• 延迟脉冲：起始信号有效后延迟 N 个轮廓触发脉冲再开始采集
• 滤波：滤除起始结束信号的高频干扰（单位 μs）

5. 运动方向精度

• 内触发：运动方向精度 = 物体运动速度 ν ÷ 内触发频率 f
• 外触发：运动方向精度 = 编码器每圈移动距离 d ÷ 编码器每圈脉冲数 n
• 设置偏小会导致点云 Y 方向压缩，偏大则拉伸，必须按实际值填写

6. 编码器模式（ED 系列）

• 相机对编码器正交信号进行 4 倍频（一圈 1000 脉冲 → 4000 触发）
• 编码器方向：正向 / 反向 / 双向
• 反向防抖脉冲：转向抖动小于该脉冲数时不触发，防止传送带抖动误触发

7. ZMap 与预设组

• ZMap：将 3D 点云按高度映射为 2D 灰度图（设高低值映射 0~255），便于用 2D 算法处理
• 预设组：可保存 4 组用户参数并设定开机默认加载组
• 激光模式：常亮 / 常闭 / 闪光（仅采集时亮）

完整参数说明见《UC3D 系列线激光轮廓测量传感器配置属性页说明书》V1.1。