KSJAPI SDK · 触发控制
触发模式、外触发条件、编码器、触发延时与分频、开始结束模式、固定帧率、帧数与缓存状态。
本组接口来自 KSJApiTriggerMode.h。触发模式决定相机何时采图,是工业检测最常用的配置。
函数一览
| 函数 | 说明 |
|---|---|
KSJ_TriggerModeSet |
设置相机触发模式。 |
KSJ_TriggerModeGet |
获取当前触发模式。 |
KSJ_TriggerMethodSet |
设置外触发条件(上升沿 / 下降沿 / 高电平 / 低电平)。 |
KSJ_TriggerMethodGet |
获取当前外触发条件。 |
KSJ_TriggerStatusGet |
读取相机帧缓存状态(KSJ_HAVE 表示有帧可读)。 |
KSJ_EmptyFrameBuffer |
清空帧缓存中的数据。 |
KSJ_GetFixedFrameRateRang |
获取固定帧率的可设置范围。 |
KSJ_SetFixedFrameRateEx |
设置固定帧率(单位:帧/秒)。 |
KSJ_GetFixedFrameRateEx |
获取当前设置的固定帧率。 |
KSJ_EncoderDirectionSet |
设置编码器触发方向(正向 / 反向 / 双向)。 |
KSJ_EncoderDirectionGet |
获取编码器触发方向。 |
KSJ_EncoderReversalSet |
设置编码器反向防抖脉冲数(转向时脉冲数小于该值不触发采图)。 |
KSJ_EncoderReversalGet |
获取编码器反向防抖脉冲数。 |
KSJ_TriggerDelayGetRange |
获取外触发延时范围(计数步长 100μs)。 |
KSJ_TriggerDelaySet |
设置外触发延时(值 ×100μs 为实际延时)。 |
KSJ_TriggerDelayGet |
获取外触发延时(单位 100μs)。 |
KSJ_TriggerSignalPeriodGetRange |
获取外触发分频范围。 |
KSJ_TriggerSignalPeriodSet |
设置外触发分频(几个外触发信号触发采集一帧)。 |
KSJ_TriggerSignalPeriodGet |
获取外触发分频值。 |
KSJ_StartEndModeSet |
设置相机开始结束采集工作的控制模式(KSJ_STARTENDMODE)。 |
KSJ_StartEndModeGet |
获取相机开始结束采集工作控制模式。 |
KSJ_CaptureStartDelayGetRange |
获取相机开始延时设置范围。 |
KSJ_CaptureStartDelaySet |
设置相机开始延时(单位:信号数)。 |
KSJ_CaptureStartDelayGet |
获取相机开始延时。 |
KSJ_CaptureStartFilterRange |
获取相机开始结束信号滤波范围(微秒)。 |
KSJ_CaptureStartFilterSet |
设置相机开始结束信号滤波(微秒)。 |
KSJ_CaptureStartFilterGet |
获取相机开始结束信号滤波值。 |
KSJ_CaptureMultiLineRange |
获取采集帧数量的设置范围。 |
KSJ_CaptureMultiLineSet |
设置采集帧数量(配合开始结束模式使用)。 |
KSJ_CaptureMultiLineGet |
获取当前设置的采集帧数量。 |
KSJ_CaptureSoftwareStart |
软件控制相机开始采集(开始结束模式为 KSJ_SEMODE_SOFTWARE 时有效)。 |
关键函数详解
KSJ_TriggerModeSet
int __stdcall KSJ_TriggerModeSet(int nIndex, KSJ_TRIGGERMODE TriggerMode);
设置相机触发模式。
| 参数 | 方向 | 说明 |
|---|---|---|
nIndex |
in | 相机索引 |
TriggerMode |
in | 触发模式(KSJ_TRIGGERMODE) |
返回:成功返回 RET_SUCCESS;不支持的模式返回 RET_NOTSUPPORT
说明
- 模式:内触发 / 外触发 / 软触发 / 固定帧率 / 高低电平固定帧率 / 编码器。
KSJ_SetFixedFrameRateEx
int __stdcall KSJ_SetFixedFrameRateEx(int nIndex, float fFrameRate);
设置固定帧率(单位:帧/秒)。
返回:成功返回 RET_SUCCESS;条件不符返回 RET_NOTSUPPORT
说明
- 只有在触发模式为固定帧率或高低电平固定帧率时才能调用,否则返回
RET_NOTSUPPORT。
KSJ_TriggerSignalPeriodSet
int __stdcall KSJ_TriggerSignalPeriodSet(int nIndex, float fPeriodCount);
设置外触发分频(几个外触发信号触发采集一帧)。
返回:成功返回 RET_SUCCESS(1)
说明
- 例如设为 2,则两个外触发信号采集一帧;目前仅整数有效,最小值为 1。
KSJ_CaptureSoftwareStart
int __stdcall KSJ_CaptureSoftwareStart(int nIndex);
软件控制相机开始采集(开始结束模式为 KSJ_SEMODE_SOFTWARE 时有效)。
返回:成功返回 RET_SUCCESS(1)
说明
- 执行后相机进入采集模式,直到采集足够
MultiLine帧后结束。
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