Jelly4 系列功能说明

版本 1.0 · 更新于 2026-10-21 · 阅读 0

Jelly4 系列配套 KSJShow 软件功能、触发模式、图像处理、硬件水印与 SDK 二次开发说明。

应用场景

连续运动物体的高速线扫描(2K@80kHz / 4K@40kHz);硬件实现线阵图像无缝拼接,省去采集卡。

配套软件功能(KSJShow)

功能页 说明
Normal 预览参数设置:视场 ROI、增益、曝光、亮度、对比度等
Capture 采集参数设置
Color Matrix 白平衡(White Balance Matrix)与色彩增强(CCM)
LUT 查找表模式(LUT / 8BIT / 16BIT),自定义灰度映射
Image 图像格式与处理:翻转 / 镜像、Bayer 转换、镜头畸变矫正、对比度 / 亮度 / Gamma / 饱和度、锐化、坏点矫正
Working Mode 硬件帧存外触发设置:触发模式、闪光灯、坏点矫正、帧存、硬件水印
Information 相机属性:型号、序列号、固件 / FPGA 版本、帧率、带宽、位深、支持功能列表
Record 相机录像设置
IO Control IO 通道控制(IO0 输入 / IO1 输出,与闪光灯共用通道)
Black Level 黑平衡设置(Awaiba 线阵传感器专有)

触发模式

模式 说明
Internal(内触发) 相机以最快速度经帧存采集,速度最快但不保证实时
External(外触发) 按外部信号采集,脉冲宽度需 ≥ 1μs,脉冲频率不得高于相机最大帧率
Software(软触发) 由软件命令采集当前图像,耗时较高但为实时图像
Fixed Frame Rate 按设定帧率采集
High Low Fixed Frame Rate 高低电平固定帧率(部分型号支持)

触发方法支持下降沿 / 上升沿 / 高电平 / 低电平,并可设置触发延时、触发分频(Trigger devide)与 IO 滤波。

线扫描参数

  • 行频:决定可采集的最快运动速度,2K 型号最高 80kHz、4K 型号最高 40kHz
  • 运动方向:需与扫描运动方向对齐,并按方向做精度校准
  • 编码器触发:接入编码器信号,保证扫描节拍与被测物运动严格同步
  • 黑平衡(Black Level):Awaiba 线阵传感器专有设置,用于校正暗电流基线

图像处理

  • 白平衡与 CCM 色彩校正(彩色相机)
  • LUT 查找表灰度映射
  • 坏点矫正(可设阈值)
  • 镜头畸变矫正(需先用 KSJ_Calibration 配合棋盘格标定板完成标定)
  • 对比度 / 亮度 / Gamma / 饱和度 / 锐化(软件图像处理)

硬件水印

使能后占用图像第一行,输出 Frame ID(采集序号)、TimeStamp(μs,相机上电计数、永不复位)、丢帧数。

二次开发(SDK)

KSJAPI 开发包(C++ / C# Demo),支持 OpenCV、LabVIEW、Halcon、MIL、Python。

软件功能来自《凯视佳 KSJShow 软件使用说明书》;功能项随型号与固件版本可能略有差异。

适用型号

Jelly4 系列 · MU3L2K7M Jelly4 系列 · MU3L2K7C Jelly4 系列 · MU3L4K3M Jelly4 系列 · MU3L4K3C