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工业相机 GPIO 6PIN 接线说明

版本 1.0 · 更新于 2026-10-21 · 阅读 0

Jelly2 / Jelly3 / Jelly4 / Jelly5 / Jelly6 系列 GPIO 6PIN 引脚定义（5V 差分型与 12V 单端型两种定义）、外触发与闪光灯接线方式。

连接器规格

  • 相机端：Hirose micro plug HR10A-7R-6PB
  • 线缆端：Hirose micro plug HR10A-7P-6S
  • 可订购线缆：EXT TRIGGER Cable-3M / EXT TRIGGER Cable-5M（GPIO 6PIN 数据线）

引脚定义

Jelly2 / Jelly3 / Jelly4 系列（USB 供电 · 差分触发型）

Pin 名称 功能定义
1 Power_IN 5 VDC 相机供电输入（选用，外部补电）
2 GND 相机供电电源接地端
3 TRIGGER_IN+ 光耦隔离外触发输入正极（Jelly2/3 硬件 V5.X 支持 5~24V；早期 V4.X 为 5V）
4 TRIGGER_IN- 光耦隔离外触发输入负极
5 FLASH_OUT+ 光耦隔离闪光灯输出正极
6 FLASH_OUT- 光耦隔离闪光灯输出负极

Jelly4 外触发输入内部无光耦隔离电路，输入电压范围仅支持 0~5V DC（TTL 电平），引脚序号与上表一致。

Jelly5 / Jelly6 系列（单端触发型 · 引脚定义相同）

Pin 名称 功能定义
1 Power_IN 相机供电输入（Jelly5：12 VDC，允许 10~15VDC；Jelly6：5 VDC 选用补电）
2 TRIGGER_IN1 光耦隔离外触发输入正极（12V~24V）
3 None 未定义
4 FLASH_OUT1 光耦隔离闪光灯输出正极
5 OPTO_I/O_GND 光耦隔离输入/输出接地端
6 POWER_GND 相机供电电源接地端

三组引脚编号相同但信号定义不同，不可混用：Jelly2/3/4 为「+ / -」差分触发对（Pin3/4）、闪光对（Pin5/6）；Jelly5/6 为单端 12~24V 触发（Pin2）、闪光（Pin4），Pin3 未定义、Pin5 为光耦公共地。

触发输入电气参数（Jelly2/3/5/6）

参数 参数值
输入电压 ON：12 to 24VDC（24VDC nominal）；OFF：0 to 5VDC（0VDC nominal）
输入电流 2.3mA@12VDC，4.9mA@24VDC；最大 25mA
输入上升延迟 TDR 5 μs
输入下降延迟 TDF 25 μs

闪光灯输出电气参数

参数 参数值
输出电压 28VDC maximum through external load
输出电流 50mA maximum sink current
输出上升延迟 TDR 5 μs
输出下降延迟 TDF 25 μs

电源要求

  • Jelly2 系列由 USB 总线供电，要求 5V@500mA，可通过 GPIO 5V_IN 外部补电（Min 4.5V / Max 5.5V），驱动电流 >500mA
  • Jelly3 / Jelly4 / Jelly6 系列由 USB3.0 供电 5V@900mA，外部补电驱动电流 >900mA
  • Jelly5 系列由 12V 直流供电，允许范围 10VDC ~ 15VDC

与传感器接线

  • PNP 型传感器：传感器 OUT 接 6PIN 序号 2（或 3），0V 接序号 4 / 5；光电传感器由外部 24V DC 供电
  • NPN 型传感器：传感器 OUT 接序号 2 / 4；Jelly2/Jelly3/Jelly4 把外部 24V 正接序号 3，Jelly5/Jelly6 把序号 5 接 0V（外部需上拉电阻）

注意：不正确的电压可能会损坏相机，请务必在规定的安全操作电压范围内供电，不要对 I/O 线路使用负电压。